Una luz temporal para guiar los barcos a Hampton Roads existía en Old Point Comfort ya en 1774. Reconociendo la necesidad de una guía de navegación en este sitio, la Asamblea General de Virginia en 1798 transmitido el punto al gobierno federal con el propósito de establecer una luz permanente. La actual estructura poligonal cónica se completó en 1802, diecisiete años antes de que comenzara la construcción de Fort Monroe . Construida con sillares de arenisca pintados de blanco, la diminuta estructura ha estado en uso regular desde su finalización, funcionando como una ayuda a la navegación las 24 horas del día. El faro Old Point Comfort, junto con Fort Monroe, se mantuvo bajo la autoridad federal durante la Guerra Civil. Al lado se encuentra la residencia del farero, una sencilla estructura de la reina Ana, construida ca. 1890, que albergó a un guardián hasta 1973, cuando se automatizó la luz.