Yorktown fue fundada por 1691 y se convirtió en un próspero centro de comercio debido a su ubicación en el río York. Sin embargo, se recuerda principalmente como el escenario de la batalla final de la Revolución Americana. Aquí, el 19de octubre de 1781, Lord Cornwallis rindió sus fuerzas británicas, poniendo así fin a la era colonial de Estados Unidos. Yorktown decayó después de la victoria, y gran parte de la parte baja de la ciudad se quemó en 1814. La ciudad fue controlada por las tropas de la Unión durante la Guerra Civil. Los monumentos importantes incluyen la imponente Casa Nelson construida alrededor de 1730 y más tarde el hogar de Thomas Nelson, Jr., firmante de la Declaración de Independencia. Cerca del campo de batalla se encuentra la Casa Moore, donde se negociaron los términos de la rendición. El Monumento a la Victoria de Yorktown, diseñado por Richard Morris Hunt, fue erigido en 1881-84. El Campo de Batalla de Yorktown, la Casa Moore y la Casa Nelson son exhibidos por el Servicio de Parques Nacionales como parte del Parque Histórico Nacional Colonial.
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