Kendall Grove toma su nombre de George Kendall, quien en 1784 dejó esta propiedad del condado de Northampton a su prometida, Margaret Eyre de Eyre Hall. En 1786 la señorita Eyre se casó con George Parker, miembro de una distinguida familia de la Costa Este, que sirvió en la Convención de Virginia de 1788, y más tarde fue juez en el Tribunal General de Virginia. La casa actual en Kendall Grove, construida para los Parker alrededor de 1813, es uno de los importantes grupos de casas de plantación federal arquitectónicamente sofisticadas de la costa. El exterior está marcado por un pabellón central con frontón y cornisas de modillón. En el interior hay cornisas de yeso, marcos de puertas de caña, revestimientos de madera con paneles y repisas federales, que ilustran cómo la nobleza de la costa este adaptó las modas urbanas para las residencias de campo de alto estilo. Un pasaje largo y bajo, o "columnata", que conecta Kendall Grove con la cocina es una característica autóctona de la región. Junto a la columnata hay una fila de tres dependencias originales con techo piramidal.