El Parque Estatal del Río Staunton se encuentra en la confluencia de los ríos Dan y Staunton, en el condado de Halifax. La financiación para la compra del terreno se repartió entre el Estado y los condados de Mecklenburg, Halifax y Charlotte a finales de 1933. La tierra fue un antiguo emplazamiento de plantación llamado "Fork Plantation", principalmente tierras agrícolas abiertas con zonas arboladas a lo largo de los malecos. El Parque Estatal del Río Staunton fue uno de los seis parques estatales originales de Virginia planeados, que se desarrollaron a partir del sistema de parques nacionales. Las instalaciones recreativas desarrolladas en su entonces 1,299 acres fueron construidas por 400 trabajadores del Cuerpo Civil de Conservación (CCC) entre 1933 y 1938. El parque refleja el espíritu de las colinas y bosques del sur de Piedmont, y para 1937 compras adicionales de tierras aumentó su tamaño a 1776 acres. En 1953, para aliviar las inundaciones recurrentes, se construyó una presa que provocó la sumergida de 300 acres de terreno del parque. El embalse creado se llamó originalmente Buggs Island Lake y fue renombrado como Kerr Reservoir.