Llamado así por un alto acantilado de roca cercano, Rock Castle en el condado de Goochland fue patentado en 1718 por Charles Fleming. Esta pequeña pero sofisticada casa solariega en el río James fue erigida en la tercera década del siglo 18para el hijo del titular de la patente, Tarleton Fleming. Rock Castle fue asaltado en 1781 por el primo británico lejano de la familia Fleming, el coronel Banastre Tarleton, que intentaba capturar al gobernador Thomas Jefferson y a los miembros de la Asamblea General de Virginia, que entonces se reunían en el condado de Albemarle. Más tarde encajonada con adiciones victorianas, la casa fue restaurada a su apariencia original en 1935 cuando se trasladó unos cientos de pies para dar paso a una nueva casa en su sitio. Incluso en su nueva ubicación, Rock Castle es uno de los ejemplos más puros de la arquitectura tradicional de Virginia del siglo 18en el Piamonte. El primer piso del Castillo de la Roca está completamente panelado y tiene una fina escalera georgiana.