Un pequeño pueblo dividido por el río Rapidan, con su sección principal en el lado de Culpeper y una sección más pequeña en el lado del condado de Orange, Rapidan comenzó a fines del siglo 18como una pequeña comunidad de molienda conocida como Waugh's Ford. Reflejando optimismo por el progreso futuro, el asentamiento pasó a llamar Rapid Ann Station con la llegada del Ferrocarril de Orange y Alexandria en 1854. Fue rebautizado como Rapidan en 1886. Como atajada estratégica de ferrocarril y cruce de ríos, el pueblo vio varias incursiones de la Guerra Civil durante las cuales la mayoría de sus edificios fueron destruidos. El pueblo surgió de la guerra como un punto de envío de productos de madera. Sus edificios, que en su mayoría datan de finales de la década de 1800y principios de la 1900, van desde simples estructuras vernáculas hasta grandes granjas italianas y victorianas tardías. Especialmente significativas dentro del Distrito Histórico de Rapidan son las dos 1874 iglesias góticas de Carpenter: la Iglesia Presbiteriana Waddell Memorial en el lado del condado de Orange y la Iglesia Episcopal Emmanuel en el condado de Culpeper.