La esclusa de Cat Rock es una de las reliquias mejor conservadas del país de un raro sistema de navegación del lecho del río para los bateaux. La red de esclusas, con sus presas de ala asociadas y muros imponentes, fue construida por Samuel Pannill en 1827 para la Compañía de Navegación de Roanoke. El sistema permitía el paso de barcos fluviales con postes, llamados bateaux, a través de las cataratas del río Staunton (Roanoke), abriendo el río hasta la ciudad de Salem. Toda la red de la compañía se extendía por más de 470 millas. Las esclusas, excavadas a través de salientes rocosos, son paralelas a los muros de piedra sustanciales llamados muros de ala, que ayudaban a guiar el agua hacia un solo canal y proporcionaban una plataforma desde la cual los barqueros podían tirar de los bateaux a través de la esclusa con una cuerda, un sistema primitivo pero efectivo que alimentó la economía temprana del sur de Virginia.