En la cabecera de Billups Creek, en medio de las llanuras pantanosas del condado de Mathews, Milford es típico de las viviendas erigidas por la nobleza media de Tidewater, Virginia, a finales del siglo 18. Característicamente, la casa con estructura de madera tiene un exterior sencillo pero de proporciones agradables. En el interior hay una impresionante pared de chimenea de salón con paneles y una fina escalera georgiana. La casa se encuentra en una propiedad que ha permanecido en propiedad de la familia Billups desde el siglo 17. Es probable que la casa actual haya sido erigida para John Billups o su hijo, John Billups, Jr., entre 1774 y 1784. Excepto por el revestimiento de tejas moderno y un ala del siglo 20, Milford sobrevive sin alteraciones significativas.