El distrito histórico de Bedford, que abarca las áreas residenciales, comerciales e industriales de la ciudad, muestra 19estilos arquitectónicos de los siglos 20y conserva una imagen pacífica de la América de los pueblos pequeños. Originalmente llamado Liberty, Bedford ha servido como la sede del condado y el centro económico del condado de Bedford desde 1782. Su situación en una de las primeras autopistas de peaje entre Lynchburg y Salem, y en la línea principal del antiguo ferrocarril de Virginia y Tennessee, contribuyó a la prosperidad de Bedford en 19siglo XX. Bedford también fue un importante centro de fabricación de tabaco, clasificándose en 1881 como el quinto mayor productor de tabaco del estado. El carácter victoriano tardío de la sección comercial es el resultado de una reconstrucción después de un incendio desastroso en 1884. Las estructuras individuales notables incluyen la Iglesia Presbiteriana de Bedford, una 1912 escuela pública de estilo colonial español, el majestuoso palacio de justicia del condado de estilo 1930 de estilo georgiano (diseñado por Clarence Henry Hinnant) y un puñado de hermosas viviendas que figuran individualmente en los registros (Avenel, la casa Ballard-Worsham y la casa Burks-Guy-Hagan).